日前，由中华全国总工会、中共重庆市委、重庆市人民政府共同主办的第三届大国工匠创新交流大会暨大国工匠论坛在重庆隆重举行。在湖北省总工会展区，铁四院邱绍峰全国示范性劳模与工匠人才创新工作室研发的“轨道交通列车智能吹扫机器人V2.0”精彩亮相，引发广泛关注。

本届大会以“匠心铸梦，向新而行”为主题，聚焦高质量发展需求，突出展现大国工匠在发展新质生产力中的创新实践与成果。通过实物、视频、展板及互动体验等多种形式，现场集中呈现了来自1700多名工匠人才的2200余项创新成果，吸引了265名大国工匠、各级工匠人才以及800多位专家学者共同参与。

湖北省人大常委会副主任、省总工会主席刘雪荣参观展位并听取汇报

在轨道交通列车长期运行过程中，车底牵引电机、制动电阻箱等关键部件易积聚粉尘，影响散热效果与运行稳定性，威胁行车安全，因此需定期进行车底吹扫作业。传统人工吹扫方式需作业人员身着防护服、佩戴防护面具，在吹扫库内持压缩空气喷枪对车底设备进行除尘，普遍存在“吹不全、吹不净、效率低、能耗大、环境差”等行业痛点。铁四院紧抓市场趋势，精准对接用户需求，在初代V1.0机器人的基础上持续创新，融合力位协同、机器视觉、微负压流体场等先进技术，成功研制出新一代智能吹扫机器人V2.0，有效破解列车吹扫除尘“老大难”问题，开启无人化吹扫新纪元。

轨道交通列车智能吹扫机器人V2.0

该V2.0版本由3台一体式吹扫集尘机器人联合作业，每台均配备多自由度协作机械手、3D相机及吹扫集尘系统，能够自主识别车底零部件并智能规划作业路径。三机协同运行，可形成局部微负压空间，灰尘捕获率超过95%，高效抑制扬尘污染，实现车底全自动、无人化吹扫集尘作业，推动列车清洁作业模式全面升级，填补了该领域国内外技术空白。目前，该机器人已在苏州、宁波、深圳等多个城市轨道交通项目中投入应用，获得用户一致好评。

近年来，面对加快发展新质生产力的时代要求，铁四院工会持续深化职工创新体系建设，依托劳模职工创新工作室和群众性技术创新活动，积极打造企业创新平台，弘扬劳模精神、工匠精神，夯实职工成长载体。

作为国家级创新工作室，邱绍峰全国示范性劳模和工匠人才创新工作室紧密围绕“数字化+智能化轨交装备”技术方向，深入开展技术攻关、人才培养、成果转化与推广等工作。自成立以来，工作室已实现5项创新成果的转化量产，获授权发明专利103项，团队成员荣获国家级及省部级科技奖项40余人次，为企业与行业高质量发展注入强劲创新动能。

来源| 铁四院机动院   种传强 王振宇

整理编辑| 湖北省企联综合部

编辑| 晏怡芮

编审| 宋克杰